確定帶滾珠或絲杠驅(qū)動的運(yùn)動系統(tǒng)尺寸的第一步是確定滿足推力、速度和壓縮（屈曲）載荷應(yīng)用要求的絲杠直徑和導(dǎo)程。一旦確定了螺桿直徑和導(dǎo)程，下一步就是選擇一種電機(jī)，該電機(jī)可以提供所需的扭矩和速度，同時仍能對移動負(fù)載提供足夠的控制。確定電機(jī)尺寸和選擇電機(jī)的關(guān)鍵因素之一是負(fù)載的慣性。螺桿慣性為了控制負(fù)載，電機(jī)必...
我們根據(jù)多年的經(jīng)驗分析工作的負(fù)載、方向、速度、行程、精度、環(huán)境和工作周期來評估應(yīng)用程序的需求非常重要。負(fù)載：機(jī)器人的最大負(fù)載能力（通常包含在機(jī)器人的部件號中）必須大于機(jī)器人手臂末端的有效載荷的總重量。傳感器、夾具、支架或任何其他工具應(yīng)計入有效載荷。如果有效載荷太接近或等于機(jī)器人的最大負(fù)載能力，則會降...
在直線運(yùn)動的世界中，由絲桿驅(qū)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將電機(jī)(步進(jìn)、BLDC、伺服、DC)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動的最常用的裝置之一，通常由一組直線運(yùn)動來引導(dǎo)。方位。我們越來越多地聽到客戶試圖擺脫其他驅(qū)動技術(shù)(尤其是氣缸驅(qū)動系統(tǒng))，支持電動驅(qū)動的可靠性、準(zhǔn)確性和易用性。有兩種常見的螺旋傳動系統(tǒng)：滾珠絲杠系統(tǒng)和梯形絲杠...
齒輪可以有各種形狀和尺寸。每種類型的齒輪都有其理想的具體應(yīng)用，通常齒輪設(shè)計變化很大，沒有太多重疊。然而，一些齒輪類型在設(shè)計上非常相似，并且可以用于相似的應(yīng)用中。本博客將研究正齒輪和斜齒輪之間的一個這樣的案例，并解釋它們之間的一些差異及其最適合的應(yīng)用類型。正齒輪 ...
同步帶直線模組價格便宜，當(dāng)然這是相對于絲桿模組而言的。同步帶直線模組的價格可能只需要絲桿模組的一半。這個價格非常有吸引力，尤其是對于預(yù)算有限的公司。同步帶直線模組速度更快，行程更長，可以制作長行程同步帶模組。如果非標(biāo)定制，行程也可以更長，適合長行程高速運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行速度可以更高。&nb...
在當(dāng)今的工業(yè)自動化領(lǐng)域，機(jī)器人處理困難、危險和重復(fù)的任務(wù)。這些工作包括搬運(yùn)重物、挑選和放置零件、組裝部件或協(xié)助人工分揀產(chǎn)品。根據(jù)機(jī)器人的運(yùn)動、自由度、旋轉(zhuǎn)軸和功能，可以將機(jī)器人分為幾類。 1、固定機(jī)器人 ...
很多人都知道關(guān)節(jié)臂機(jī)器人可能是當(dāng)今市場上最有名的機(jī)器人，但是他們希望直角坐標(biāo)機(jī)器人能夠在最少的空間內(nèi)完成大規(guī)模的工作。直角坐標(biāo)機(jī)器人，又稱直角坐標(biāo)機(jī)械手，自動化幾乎無處不在。由于其簡單的設(shè)計、低成本和可擴(kuò)展性以及眾多的電機(jī)和控制軟件解決方案，它越來越受到制造商的認(rèn)可。&...
滾柱絲杠系統(tǒng)通常比液壓系統(tǒng)具有更小的占地面積和更緊湊的設(shè)計。用滾柱絲杠代替液壓裝置的一個動機(jī)是在不影響性能的情況下減少笨重的輔助設(shè)備及其相關(guān)維護(hù)。滾柱絲杠軸有多種直徑和負(fù)載能力。與復(fù)雜的液壓系統(tǒng)相比，無論尺寸如何，滾柱絲杠系統(tǒng)在高力應(yīng)用中都表現(xiàn)出色，并簡化了集成、設(shè)置、操作和維護(hù)。那么，設(shè)計工程師如...
直線電機(jī)具有許多有助于減輕惡劣操作條件影響的特性。它們的主動圈部分完全封裝在堅固的不銹鋼外殼中，集成的冷卻回路旨在最大限度地提高流量，這也允許使用低比熱容量的冷卻劑。電機(jī)的極距較短，可提高功率密度、減少齒輪傳動并減少熱損失。 直線電機(jī)由帶有多個嵌入...
直角坐標(biāo)機(jī)器人也被稱為直線機(jī)器人或 XYZ 機(jī)器人，因為它配備三個用于組裝XYZ 軸的滑動關(guān)節(jié)。使直角坐標(biāo)機(jī)器人成為機(jī)器人的原因在于，軸通過通用運(yùn)動控制器進(jìn)行協(xié)調(diào)運(yùn)動。一種自動控制、可重新編程、多用途的機(jī)械手，可在三個或更多軸上編程，可以固定或移動以用于工業(yè)自動化應(yīng)用。但并不...
1故障后調(diào)試電氣設(shè)備的調(diào)試與故障同時進(jìn)行。它應(yīng)該在失敗后調(diào)試。必須在正常接線條件下調(diào)試。2.先外后內(nèi)檢查設(shè)備表面是否有明顯的裂紋和缺陷，應(yīng)了解其維修歷史、使用壽命等。然后對機(jī)器進(jìn)行內(nèi)部檢查。拆卸前應(yīng)排除周邊故障因素，在拆卸前應(yīng)確定故障為機(jī)器故障。否則，盲目拆卸可能會使設(shè)備老化，造成不必要的損失。3.先機(jī)械...
工業(yè)機(jī)械手也稱之為“工業(yè)機(jī)器人”，近年來得益于智能制造的不斷發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人迅速普及。中國也連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場，約占全球市場的40%。工業(yè)機(jī)器人將在未來的加工業(yè)中替代人工生產(chǎn)，是實現(xiàn)智能化生產(chǎn)和工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的堅實基礎(chǔ)。什么是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手？工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手是一種剛性...
一個行業(yè)的進(jìn)步并不代表整個社會的進(jìn)步，而是每個行業(yè)都在進(jìn)步。為了提高效率，每個行業(yè)都需要大量的機(jī)械設(shè)備，不斷更新和改變以滿足行業(yè)發(fā)展的需要。在這樣的背景下，碼垛機(jī)械手應(yīng)運(yùn)而生，就像人的手臂和握把一樣。 1.什么...
現(xiàn)代工業(yè)的規(guī)模化發(fā)展對生產(chǎn)效率和生產(chǎn)環(huán)境提出了更加嚴(yán)格的要求，對企業(yè)的自動化生產(chǎn)提出了越來越高的要求。在這種背景下，桁架機(jī)械手+數(shù)控機(jī)床的自動化生產(chǎn)線更為合適。為什么將自動桁架機(jī)械手與數(shù)控機(jī)床相結(jié)合如此重要？接下來，我們將從幾個方面來看它的重要性。 ...
上下料機(jī)械手內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊，采用合金結(jié)構(gòu)模塊化設(shè)計，既環(huán)保又保持高供應(yīng)穩(wěn)定性。高品質(zhì)的上下料機(jī)器人配備防塵和密封結(jié)構(gòu)，以延長使用壽命，同時確?？蛇_(dá)到的行程和高速。自動上下料機(jī)器人的日常使用更要注意延長使用壽命。小編分享一些延長裝卸機(jī)器人使用壽命的小技巧。...
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