桁架機(jī)械手包括橫梁、桁架、滾輪、縱向驅(qū)動(dòng)裝置和橫向驅(qū)動(dòng)裝置。橫梁兩端設(shè)有滾輪，兩個(gè)縱向驅(qū)動(dòng)裝置分別與設(shè)在橫梁左右兩端的滾輪相連，其特征在于還包括螺桿、螺母、活動(dòng)齒輪、固定齒條、活動(dòng)齒條、取料叉。螺母擰在絲桿上，絲桿套在桁架上，移動(dòng)齒輪鉸接在絲桿螺母上；固定架和螺桿同向固定在螺桿的一側(cè)，活動(dòng)架和螺桿裝在螺桿另一側(cè)的取料叉導(dǎo)向架上并鉸接在螺桿上。
桁架式上下料機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：
(1)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)周期。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)奏無(wú)法提高，自動(dòng)上料，
下料代替人工操作，使節(jié)拍得到很好的控制，避免了人為因素對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍的影響。
大大提高生產(chǎn)效率。
(2) 靈活的工藝修改：我們可以通過修改程序和夾具快速改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，無(wú)需
員工進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間可以快速投入生產(chǎn)。
(3)提高工件出廠質(zhì)量：機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料、夾緊、下料完全由機(jī)器人完成，減少中間環(huán)節(jié)
在此過程中，零件質(zhì)量大大提高，尤其是工件表面更加美觀。
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