國內(nèi)桁架機械手不斷進步發(fā)展，在生產(chǎn)、加工、焊接、熱處理、表面涂裝、裝卸、裝配、檢測等制造行業(yè)，特別是汽車行業(yè)，在從加工產(chǎn)品的表面質(zhì)量和成品的有用性能的角度來看是一個非常大的改進。那么桁架機械手都有哪些組成部分呢？讓我給你一個詳細的概述。

       桁架機械手是實現(xiàn)生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵部件。桁架機械手與生產(chǎn)線緊密配合，打造無人上下料的加工系統(tǒng)，提高了生產(chǎn)線的運行效率。桁架機械手主要由六部分組成：結(jié)構(gòu)架、X軸總成、Y軸總成、Z軸總成、夾具和控制箱。

       1、結(jié)構(gòu)框架主要由立柱、橫梁等結(jié)構(gòu)件組成。它所做的是將每個軸放置在相應(yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等部件的安裝底座，也是桁架機械手的主要承載載體；

       2、導(dǎo)向件，常用的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)有V型滾柱導(dǎo)軌、直線導(dǎo)軌、U型滾柱導(dǎo)輪、方形導(dǎo)軌等。具體應(yīng)用需根據(jù)實際工況及定位精度確定；

       3、傳動件是由齒輪部分通常有電動、氣動和液動三種，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)、滾珠絲桿結(jié)構(gòu)、同步帶傳動等；

       4、對于傳感器的傳感元件，兩端通常采用行程開關(guān)作為電氣端位。當運動部件運動到兩端限位開關(guān)時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超越；

       5、機械限位組，其作用是在電動限位行程后固定限位；

       6、工裝夾具，根據(jù)工件的形狀、尺寸、材質(zhì)進行多種形式的準備；

       7、控制柜，相當于桁架機械手的大腦功能，通過工業(yè)控制器采集各個傳感器或按鈕的輸入信號，向各個控制器發(fā)出指令，執(zhí)行預(yù)定的動作。

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