桁架機械手又稱桁架機器人，以精鋼材質(zhì)為主體，內(nèi)嵌直線滑動導軌和齒輪齒條構成滑動結構。精制型材用作運動框架和橫梁的截面形狀通過有限元分析進行優(yōu)化，在生產(chǎn)中保持其強度和直線度。桁架式機械手有效改善工作環(huán)境，提供零件加工數(shù)字化、信息化培訓，甚至無人化管理，可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量，大大提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。出來把現(xiàn)代制造技術提升到一個全新的水平。

       桁架機械手是一種基于直角X、Y、Z三坐標系的全自動工業(yè)設備，可以調(diào)整工件的位置或實現(xiàn)工件的直線運動。其控制核心由工業(yè)控制器（如：PLC、運動控制、單片機等）協(xié)調(diào)控制，動作處理由各液壓缸、氣缸配合完成。整個自動上下料過程包括五個主要部分：工件輸送、取料操縱、卡盤上下料、機械手送料和送件至下道工序。其中，工件輸送和零件送入下道工序部分與其他部分并行進行，CNC加工在CNC加工中與機械手取料送料部分并行進行。

      桁架機械手具有多自由度運動，各自由度之間的空間夾角為直角。它是一種可重復編程的自動控制裝置，所有動作均按程序執(zhí)行。一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作儀表等組成。靈活多功能，由于操作工具的多種功能，實現(xiàn)了高可靠性、高速、高精度操作的特點，可適用于惡劣環(huán)境，可長期工作，操作簡便。進行操作和維護。　

      麗泰桁架機械手的特點

　　1。響應快--------各軸高速直線運行，可采用伺服電機，響應速度快；

　　2。穩(wěn)定------重復性誤差極小，可達0.05mm；

　　3。高強度------7x24小時工作，不用吃飯、睡覺、抽煙等；

　　4。高精度---定位精度可達0.05mm（根據(jù)生產(chǎn)成本，可根據(jù)工況相應提高定位精度）；

　　5.性價比高---與普通機器人相比，桁架式機械手負載大，生產(chǎn)成本低，適合“中國智造”的基本國情；

　　6。操作簡單----基于直角坐標系，其運動參數(shù)相對簡單。

      麗泰桁架機械手專業(yè)生產(chǎn)工業(yè)機器人地軌,天軌,機器人桁架,重型桁架,龍門桁架,單臂桁架,桁架生產(chǎn)廠家,適用于機床自動上下料、碼垛搬運、工件傳送等 種類齊全,可定制,品質(zhì)有保障,專業(yè)技術團隊,10年制造經(jīng)驗,優(yōu)質(zhì)服務。